華微4號無人船

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       華微4號無人船是華測導航基于北斗高精度全球定位系統及無人船自動控制技術,針對水文走航式ADCP斷面水流測驗用戶使用習慣。船長1.2米,自重僅9公斤。速度可達7m/s,大流速水域的流速測驗都可實現。電池可實現15s拆換。相比于傳統走航式測驗,效率提升數倍又能大大解放人力,節省時間。
       華微4號無人船不僅具備自動航行功能,而且擁有自適應水流直線技術,懸停技術,保證能夠垂直岸線走航。適用于水文站河流斷面流速測驗、洪水應急監測、科研調查。標配Windows平板,外業操作便攜,也可采用市面普通筆記本電腦,維護和替換方便。

參 數
Parameter咨詢參數
項目內容參數

船體

船體尺寸

1200mm*750mm*300mm

材質

高分子聚酯碳纖維、凱夫拉布

自重

9KG

最大載重

30KG

抗風浪等級

3級風、2級浪

船型

三體船

ADCP安裝孔徑

17cm

防水防塵

IP65

吃水

10 cm

指示燈

雙色燈,可顯示定位信號狀態

視頻

360°全向視頻

安全

淺灘自動倒車、超聲波避障和視頻觀察

返航

低電量自動返航、失聯自動返航(擇近返航)

防護措施

船身配備防撞條,安全可靠

水文模式

支持自動巡航、自適應水流直線技術、懸停技術

動 力

動力類型

電動

電機類型

無刷電機

轉向類型

無舵機轉向

馬達功率

單馬達最大700W

馬達轉速

最大7000rpm

馬達安裝方式

插拔設計,易拆換

防水草方式

涵道式設計、防水草罩

電池規格

36V 22Ah*4、可充電鋰電池、18650電芯

續航時間

[email protected]/s,[email protected]/s

最大船速

7m/s

通訊控制

基站通訊

標配電臺&網絡&CORS

數據通訊

4G&網橋&電臺

遙控通訊

2.4GHz電臺&4G&網橋

視頻通訊

4G&網橋

遙控距離

智能遙控2公里、4G無限制(視網絡情況)和網橋2公里

控制模式

手動&自動

主控防水防塵

IP67

數據存儲

本地存儲(可多通道存儲)和遠程存儲

SIM卡槽

e-SIM和Nano卡槽

軟件

任務規劃、數據采集和數據后處理,可實現自主導航、船體參數控制、多角度視頻顯示和坐標轉換等功能

定位系統

衛星系統

BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、Galileo E1/E5、SBAS、QZSS

通道

432通道

冷啟動時間

<30s

初始化時間

<5s(典型值)

單點定位精度

平面1.5m、垂直2.5m

SBAS定位精度

平面50cm、垂直85cm

DGNSS定位精度

平面40cm+1ppm

垂直80cm+1ppm

RTK定位精度

平面8mm+1ppm

垂直15mm+1ppm

定向精度

0.2°(1m基線)

慣導精度

6°/h

IMU更新率

200Hz

測 深 系 統

數據格式

華測格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形

主機重量

1.1KG

測深范圍

0.15~300M

測深精度

±1cm+0.1%h(h為水深)

垂直分辨率

1CM

頻率

200KHz

供電電壓

10-30V DC或220V AC適配器

波束開角

6.5°±1°

功耗

10W

脈沖功率

300W

最大采樣率

30Hz

接口

RS232串口



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